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并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，约为额定电流的2.5倍左右。短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。可通过消弱磁场的恒功率来调速。电机马达

1、磨损速度快

因为BBM减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。在运转过程中，零件外表的凹凸部分相互嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与冲突，更加快了零件配合外表的磨损。因此，磨合期内简单造成零部件的磨损，磨损速度过快。这时假如超负荷运转，则或许导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑不良

因为新装配的零部件的配合间隙较小，并且因为装配等原因，润滑油（脂）不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精细配合的冲突外表划伤或咬合现象，导致故障的发作。

行星摆线减速机有哪些优点     

在日常中我们经常可以见到行星摆线减速机，它的出现给我们带来了很大的便利，并且它已经得到了广泛群众的青睐，那它到底有哪些优点吸引了我们呢？接下来由小编来给大家介绍一下其相关知识点。   

 1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。

4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。

5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6、拆装方便，容易维修。

7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。